美國(guó)Velodyne三維激光雷達(dá)掃描儀HDL-64E原理

 美國(guó)Velodyne公司的HDL-64E 激光雷達(dá)傳感器專為障礙物探測(cè)和車(chē)輛船只導(dǎo)航而設(shè)計(jì)，同時(shí)其適用于3D移動(dòng)數(shù)據(jù)的采集和地圖繪制以及勘測(cè)，工業(yè)自動(dòng)化等方面。其擁有360°的水平視場(chǎng)，26.8°垂直視場(chǎng)，5-15 Hz可選幀速率以及每秒130萬(wàn)個(gè)點(diǎn)的輸出等特點(diǎn)，其提高客戶所需的距離坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及環(huán)境信息，此款產(chǎn)品著重聚集于高速數(shù)據(jù)傳輸率，高穩(wěn)定性，高精度和100MBPS 的以太網(wǎng)鏈接。HDL-64E激光雷達(dá)是一款持有一體式設(shè)計(jì)激光雷達(dá)傳感器，其使用64個(gè)固定激光來(lái)測(cè)量周?chē)h(huán)境，每個(gè)都機(jī)械的安裝在一個(gè)垂直角度，隨著整體旋轉(zhuǎn)，從而大大提高了產(chǎn)品的可靠性，視場(chǎng)和點(diǎn)云密度。
 
技術(shù)參數(shù)值： 
雷達(dá)線數(shù)：64
探測(cè)距離：100m
測(cè)量精度：2cm
探測(cè)內(nèi)容：距離，坐標(biāo)，角度，目標(biāo)反射強(qiáng)度
數(shù)據(jù)量：220萬(wàn)點(diǎn)/秒
垂直視場(chǎng)角：26.8°（+2°至-24.8°）
水平視場(chǎng)角：360°
垂直角分辨率：0.4°
水平角分辨率：0.08°-0.35°（可調(diào)）
電壓：10-32 VDC
功耗：60W
防水等級(jí)：IP67
工作溫度：-10℃ - 50℃
尺寸：203cm*284cm
重量：15.1kg
 
傳感器：
激光/探測(cè)器：64對(duì)激光收發(fā)器
水平視角360（方位角）
水平視角分辨率：0.08度（方位角）
垂直視角（仰角）：26.8度，+2至-24.8,64個(gè)在不同角度等距分布的子裝置（間隔約為0.4度）
測(cè)量精度<2CM
視角更新率：5-20Hz（用戶可選）
路面：50米探測(cè)距離（大約0.10的反射率）
汽車(chē)和植物 ：120米探測(cè)距離（大約0.80的反射率）
>2.2百萬(wàn)測(cè)量點(diǎn)/秒
工作溫度：-10°至65℃
存儲(chǔ)溫度：-40°至85℃
激光：
1級(jí)_人眼安全
波長(zhǎng)：905nm
脈沖寬度：~10ns
動(dòng)態(tài)激光功率選擇，可實(shí)現(xiàn)更大動(dòng)態(tài)范圍
機(jī)械 / 電器 /運(yùn)轉(zhuǎn)：
工作電壓：12-32V（直流電）
耗電量：60W（常規(guī)）
<29磅
高度為11.1" 外徑為8" 的圓柱體
旋轉(zhuǎn)速率：300RPM-1200RPM（用戶可選）
符合IP67等級(jí)防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)
輸出：
100MbpsUDP以太網(wǎng)傳輸速率