工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,
編碼器(圖5)有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。重載編碼器*ATM60-P4H13X13蘭斯特銷售
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
ATM60-P4H13X13性能
每圈步數 | 8,192 |
圈數 | 8,192 |
大分辨率(單圈型、多圈型) | 8,192 (13 bit), 8,192 (13 bit) |
誤差極限 G | 0.25° 1) |
重復標準偏差 σr | 0.1° 2) |
1) 根據 DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,值適用于對稱情況,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13;68.3% 的測得值處于范圍內.
ATM60-P4H13X13接口
通訊接口 | DeviceNet™ | ||||
數據協議 | DeviceNet 規格,2.0 版本 | ||||
地址設置 | 0 ... 63, 指撥開關或協議 | ||||
數據傳輸率 | 指撥開關或協議, 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud | ||||
狀態信息 | 雙 LED 網絡狀態指示燈 | ||||
總線連接 | 指撥開關 1) | ||||
初始化時間 | 1,250 ms 2) | ||||
位置數據生成時間 | + 0.25 ms | ||||
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