PNOZ X 安全繼電器的可靠性和穩健性久經考驗。它們應用范圍廣泛用，且適應多樣化的安全應用。每項安全功能使用一個 PNOZ X 安全繼電器。它的技術特性是采用無源和使用雙繼電器技術的機電式觸點。尺寸范圍為 22.5 至 90 mm，觸點數量從兩個到八個不等德國PILZ繼電器單位特色

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自20世紀80年代以來，為了滿足工廠企業內部信息結成、綜合自動化的需求，各大公司設計開發了多種現場總線協議，其中有20種被納入IEC61158標準。但這些總線協議之間并不兼容，且現場總線的實現成本一般都比較高，開發難度也相對較大，阻礙了現場總線技術的發展。

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以太網作為當今科技發展標志性技術，已經在局域網和廣域網中取得成功，并普及到管理層及過程控制層。如果進一步在現場設備層中推廣，能極大方便整個企業信息系統的垂直集成。因此大部分現場總線均已開始向以太網領域擴展，融合出工業以太網技術。工業以太網繼承了標準以太網的物理層并兼容其數據鏈路層，因此能采用高性價比的標準PHY芯片及RJ45連接器，在減少成本的同時降低開發難度。目前工業以太網種類較多,標準IEC61784包含有Modbus,Ethernet/IP,ProfiNet,Tcnet,Vnet/IP,Powerlink,EtherCAT以及SercosIII等。

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2.實時性及相關問題

實時性的一個重要標準是時間的確定性，一個事件發生后，系統在一個可準確預見的時間范圍內做出反應。

工業應用對實時性的需求根據應用場合可大致分為三個等級：工廠級的控制需求要求響應時間在1s左右即可，而過程級控制一般需要響應時間在10~100ms以內，實時性要求高的是運動控制，要求響應時間在1ms以下，甚至達到幾十us的量級。

以太網的傳輸速率可達100Mbps甚至1Gbps，足以滿足工業應用的需求，但是卻不能保證實現控制設備間的實時通信。這主要是因為標準的以太網協議是以CSMA/CD(CarrierSenseMultipleAccess/CollisionDetection，載波監聽多路訪問/沖突檢測)技術為基礎的，網洛上的各工作站對總線進行“監聽”以確認總線是否空閑。如果空閑，它們就開始發送數據。如果兩個工作站同時試圖發送數據，沖突就產生了。在這種情況下，訪問機制首先確保工作站停止傳輸數據，而后根據預定義的隨機選擇算法，工作站再次嘗試發送數據。這個過程一直重復至沖突消失。上述機制保證了數據的安全發送，可是從確定性行為的角度來看，這卻是一個很大的障礙。它允許數據傳輸時間可以被任意推遲，也就不能實現數據的實時通信。要想使以太網技術在不改變其現有標準的前提下更好的應用到工控領域，就要找到一種解決方案來解決這個問題。

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帶或不帶線端套管的所有傳統導線的連接

接線簡單、快速

每極雙重連接，可單獨斷開或同時斷開（便于安裝或修改接線）

無需重新接線，消除潛在接線錯誤，節約單元更換成本

提供單獨開口用于檢查電壓

編碼插頭使安裝更輕松、更可靠，提高了維修期間的操作安全

具有固定的夾持力，免維護。不同于螺絲式端子，無需定期進行重新緊固；消除了重新緊固端子的后續成本。

即使遭遇強烈沖擊和振動，也能保持*的觸點安全性

可輕松實現電勢的回路輸出